top of page

Robotiğin Geleceği : Otonom Makineler için Yapay Zeka

Die Schüler der Lupe

Arda Acıoğlu


Son yıllarda robotik dünyasında sürekli gelişen, kartopu gibi büyüyerek ilerleyen bir devrim yaşanmakta. Bu devrim ile beraber makinelerin yapabildikleri işlemlerin derinlikleri büyük ölçüde artmakta. Bu gelişmelerin temel nedeni ise robotiğin yapay zeka ile bütünleşmesi dir. Bu bütünleşmenin bir sonucu olarak makineler artık sanki bir insanmış gibi kendi kendine öğrenebilen, adapte olabilen makineler oluşmakta. Öğrenebilen makinelerin ortaya çıkması tabiki de yanında yeni birçok uygulama ve endüstrinin de ortaya çıkmasına neden oldu. Makine öğrenmesi ve yapay zeka komut mühendisliği gibi, yapay zeka nın işini yapmak yerine onu yönetmek üzerine odaklanan birçok yeni akademik ve mesleki alan oluştu.


Yapay zekanın robotikle birleşimi makinelerin de aynı insanlar gibi çevreleriyle olan etkileşimleri sonucu oluşan deneyimlerinden faydalanarak öğrenebilen kısmen zeka sahibi metal parçaları olmalarını sağlamakta. Gözetimli, gözetimsiz ve destekli öğrenme gibi makine öğrenmesi teknikleri (orjinal terimler: supervised, unsupervised, reinforcement learning techniques) robotlara sürekli bir bilgi akışı sağlayarak algoritmaların performans ve doğruluğunu sürekli olarak gelişmesini sağlıyor. Bu demektir ki, bugün yapay zeka destekli robotlardan tam bir zeka sahibi varlıklar olarak bahsedemezken gelecekte, belki 20-25 yıl sonra insan zekasını bile geçmiş varlıklardan bahsedebiliriz. Tabiki bu durumun da kendi içinde tehlikeleri var. Ancak şanslıyız ki şu anlık için yapay zeka destekli otonom robotlar keşif, arama kurtarma ve imalat gibi basit fonksiyonlar dışında bir yerde yaygın olarak kullanılmıyor. 



Yapay zeka destekli otonom robotların en erken ve en büyük başarıları bir otonom navigasyon sistemi olan SLAM ile elde edilmiştir. Simultaneous Localization and Mapping (Simultane Konumlandırma ve Haritalama)’nın kısaltması olan SLAM sayesinde otonom robotlar daha önce hiç keşfetmedikleri, hakkında veriye sahip olmadıkları ortamlarda bile neredeyse sorunsuz bir şekilde görevini yerine getirebiliyor. Bu ileri seviye tespit yetenekleri ile SLAM destekli otonom robotlar keşif, depo lojistiği ve arama kurtarma gibi alanlarda yaygın bir şekilde yer alıyor.


‘Ege Üniversitesi Öğrencileri Tarafından Geliştirilen Arama Kurtarma Robotu’


Yapay zekanın robotiğe etkisi yalnızca arama kurtarma ile sınırlı kalmıyor; sağlık sektörüne de ulaşıyor. Cerrahi ameliyatlarda cerrahları desteklemek amacıyla yapılan yapay zeka destekli otonom robotlar dünyanın bazı yerlerinde kullanılmaya başlandı bile. Robotların daha tam gelişmemelerine rağmen kullanılmalarının nedeni ise açık, eşsiz bir hassasiyete sahipler. İnsanların aksine robotların eli titremez ve tereddüt etmezler, bu da onları karmaşık cerrahi operasyonlar için bir numaralı araç yapıyor. Ayrıca robotik dış iskeletler de hareket kabiliyeti açısından sorun yaşayan hastalara umut veriyor.


İmalat ve endüstri sektörleri de yapay zeka destekli robotlarla beraber köklü değişiklikler yaşadı. Günümüzde özellikle teknolojik ürünlerin imalatında yapay zeka elemanları içeren yazılımlar kullanan robotlar kullanılmaktadır. Ayrıca yapay zeka algoritmaları tahminsel olarak bakım tarihi, ekipmanların arızalanma olasılığı gibi sürücüler için faydalı işlemler yapabiliyor.


‘Yapay zeka destekli robot kollardan faydalanılan bir mercedes araba fabrikası’


Sonuç olarak, robotiğin geleceği şüphesizdir ki yapay zeka ile yakından ilişkili olacaktır. Bizlere düşen ise bu değişime ayak uydurup geri kalmamak, öğrenmenin sınırı olmadığını kabul etmektir.


Görsel Kaynakçası:

Bilgi Kaynakçası:


10 görüntüleme

Son Yazılar

Hepsini Gör

Commenti


Yazı: Blog2_Post

Die Schülerzeitung der IELEV Özel Lisesi

©2020. Tüm hakları saklıdır. IELEV Okulları. Die Lupe Magnifier.

bottom of page